1
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Tese
2
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Dissertação
3
Assuntos:
“...Planejamento de caminho por cobertura...”
Planejamento online de caminhos por cobertura através de meta-heurística
Tese
4
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
Dissertação
5
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Aquisição e otimização de mapas de navegação usando redes neurais
Dissertação
6
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Proposta de algoritmo otimizador de caminhos para manipuladores robóticos em ambientes com presença de obstáculos
Dissertação
7
Assuntos:
“...Planejamento de Caminho...”
Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Dissertação
8
Assuntos:
“...Função custo; Planejamento de caminho; Geração de trajetória....”
Uma heurística simplificada para funções custo de planejadores da família A*
Dissertação
9
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Um novo método de otimização baseado em teorias de satisfatibilidade
Dissertação
10
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Sistemas multiagentes para coleta e entrega combinando algoritmos genéticos e planejamento de caminho
Dissertação
11
Assuntos:
“...planejamento de caminho...”
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
Dissertação
12
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Dissertação
13
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Planejamento de caminhos em tempo real aplicado a jogos digitais
Dissertação
14
Assuntos:
“...Planejamento de Caminho...”
Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos
Tese
15
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
16
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
Dissertação
17
Assuntos:
“...[pt] PLANEJAMENTO DE CAMINHOS...”
[en] AUTOMATIC AND ASSISTED NAVIGATION ON BLACK OIL RESERVOIRS BASED ON PROBABILISTIC ROADMAPS
Tese
18
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car
Dissertação
19
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
A planning pipeline for software systems of autonomous vehicles
Tese
20
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
Dissertação