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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Controle fuzzy tolerante a falhas para robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Um robô móvel com alto grau de autonomia para inspeção de tubulações.
Tese
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Onboard perception and localization for resource-constrained dynamic environments : a RoboCup small size League Case Study
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em abiente agrícola
Dissertação
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Assuntos:
“...robôs móveis autônomos...”
Evolução de estratégias e controle inteligente em sistemas multi-robóticos robustos
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robôs moveis autônomos...”
Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel inteligente para transporte de material em ambiente indoor
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs Móveis Autônomo...”
Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação
Tese