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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado
Dissertação
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“...Manipuladores robóticos...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
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“...Manipuladores robóticos...”
Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladores
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle não linear adaptativo com compensação de atriti de um manipulador scara com acionamento pneumático
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Compensação dos movimentos fisiológicos do coração em cirurgia robótica
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Uso do diagrama sequencial funcional como linguagem de programação para um robô cílindrico (sic) de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Proposta de algoritmo otimizador de caminhos para manipuladores robóticos em ambientes com presença de obstáculos
Dissertação