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Assuntos:
“...Manipulador Robótico...”
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] DESIGN,SIMULATION AND DEVELOPMENT OF A TENDON DRIVE ROBOTIC MANIPULATOR
Tese
3
Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] CONTROL OF A ROBOTIC ARM THROUGH A BRAIN MACHINE INTERFACE WITH MUTUAL LEARNING
Tese
4
Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[pt] COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND
Tese
5
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico
Tese
6
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controle híbrido em cascata baseado em passividade
Dissertação
7
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Dissertação
8
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
Dissertação
9
Assuntos:
“...Manipulador Robótico...”
Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho Constante
Dissertação
10
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Projeto, construção e controle de um manipulador robótico atuado por músculos de McKibben
Dissertação
11
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico
Dissertação
12
Assuntos:
“...Manipulador robótico flexíveis...”
Dinâmica e controle de manipuladores robóticos flexíveis, excitados por carregamento não-linear e não-ideal
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controle adaptativo híbrido de mecanismos atuados por músculos de Mckibben
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
15
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação
16
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Tese
17
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[pt] DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UM ACOPLADOR ELÁSTICO BASEADO EM ELASTÔMEROS PARA SEA
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação