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1

Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP

Publicado em 2012
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Dissertação

2

Avaliação de uso de um LiDAR e algoritmos ICP (Iterative Closest Point) para inspeção de curta distância

Publicado em 2023
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Dissertação

3

Cloud Partitioning Iterative Closest Point (CP-ICP): um estudo comparativo para registro de nuvens de pontos 3D

Publicado em 2016
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Dissertação

4

Estimativa de postura a partir de imagens de profundidade

Publicado em 2012
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Dissertação

5

Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional

Publicado em 2017
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Dissertação

6

Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica

Publicado em 2014
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Tese

7

“... do algoritmo ICP---Iterative Closest Point---introduzido por Besl e McKay em 1992. Resultados experimentais bem...”

Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimensionais

Publicado em 2007
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Dissertação

8

Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre

Publicado em 2006
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Dissertação

9

Alinhamento de imagens de profundidade com aplicação no reconhecimento da língua de sinais

Publicado em 2014
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Dissertação

10

Pipeline para reconstrução digital de objetos com Scanners 3D de triangulação a laser : aplicação na preservação digital de acervos naturais e culturais

Publicado em 2008
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Dissertação

11

Antropometria tridimensional da face: novas alternativas de captura e processamento de imagens 3D

Publicado em 2022
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Dissertação