Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2017
Autor(a) principal:	Barbosa, Flávio Gabriel Oliveira
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Engenharia de sistemas Robótica Visao de robo Visão por computador
Link de acesso:	https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/176762
Resumo:	Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017.

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