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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Geração automatica de mapas de disparidade em visão estereo
Dissertação
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Assuntos:
“...Visao de robo...”
Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional
Dissertação
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Assuntos:
“...Visao de robo...”
Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel incluindo sistema embarcado de visão estéreo
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Implementação de controle servo visual e coordenação visuo-motora em robôs manipuladores
Tese
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Sistema de visão para robôs móveis: uma aplicação ao reconhecimento de referências geométricas
Dissertação
7
Assuntos:
“...Visão de robô...”
Sistema de visão a laser para mapeamento de superfície de navegação de robôs quadrúpedes
Tese
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Reconstrução tridimensional por visão estereo e detecção de oclusões
Tese
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Modelo para caracterização visual de cenas aplicado à localização robótica em ambientes externos dinâmicos e ao reconhecimento de objetos
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Estudo de métodos de mapeamento baseados em informação visual utilizando robôs móveis em ambientes confinados
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Método de medição de alinhamento de suspensão veicular não intrusivo baseado em visão computacional
Tese
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Efficient construction of multi-scale image pyramids for real-time embedded robot vision
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
Dissertação
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Assuntos:
“...Visão de robô...”
Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante
Dissertação