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“...Unmanned underwater vehicles...”
Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo.
Dissertação
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Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens.
Dissertação
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Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados.
Dissertação
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Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV.
Dissertação
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“...Unmanned Underwater Vehicles...”
Robôs híbridos ar-água : um veículo não tripulado do tipo quadricóptero com foco na eficiência energética
Dissertação
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“...Unmanned underwater vehicle...”
Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.
Dissertação
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“...Unmanned underwater vehicle...”
Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.
Dissertação