1
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Dissertação
2
Assuntos:
“...trajectory tracking...”
Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
Dissertação
4
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Desenvolvimento de protótipo de robô móvel com rodas diferencial para implementação de estratégias de controle de movimento: aplicação da técnica realimentação linearizante...
Dissertação
5
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
Dissertação
6
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Monitoramento de múltiplos perímetros dinâmicos com robôs móveis
Dissertação
7
Assuntos:
“...Trajectory Tracking...”
Model predictive control strategies for tracking dynamic target references
Tese
8
Assuntos:
“...Trajectory Tracking...”
Modelagem, simulação e controle de uma nova proposta de aeronave tricóptero tilt-wing-coaxial-rotor
Dissertação
9
Assuntos:
“...Trajectory tracking...”
Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetória
Dissertação