1
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados (Modelagem; Controle)...”
Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados (Desenvolvimento; Testes)...”
Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas- CANARMES.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Veículos submersíveis não tripulados...”
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Checagem de arquiteturas de controle de veículos submarinos: uma abordagem baseada em especificações formais.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos.
Tese
13
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos.
Tese
14
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres.
Dissertação
15
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados (Controle)...”
Estudo da dinâmica e controle de um submersível não tripulado para uso no ambiente fluvial.
Dissertação
16
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.
Dissertação
17
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.
Dissertação
18
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV.
Dissertação
19
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.
Tese
20
Assuntos:
“...Submersíveis não tripulados...”
Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.
Dissertação