Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2002 |
| Autor(a) principal: |
Soares, Flávio José Aguiar |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11032024-140909/
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Resumo: |
O presente trabalho apresenta uma discussão entre os sistemas constitutivos de robôs submarinos não tripulados, sejam eles remotamente operados (ROVs) ou autônomos (AUVs). Propõe-se o projeto de uma plataforma de testes de baixo custo para o desenvolvimento de veículos submersíveis não tripulados. Adota-se uma concepção modular de projeto, de modo a compor um veículo híbrido, permitindo que ele reúna características de ROVs e de AUVs. O texto concentra-se na composição, integração e funcionalidade dos sistemas constitutivos. Durante sua implementação foram desenvolvidos ferramentas e dispositivos para a obtenção de componentes utilizando métodos convencionais de construção mecânica. Para o acionamento e controle foi desenvolvida uma placa eletrônica com arquitetura de hardware baseada em microcontroladores. Para sua validação, a plataforma foi submetida a ensaios de: vedação; levantamento dos coeficientes de arrasto e implementação dos sistemas de movimentos de manobra no plano horizontal e vertical que descrevem o comportamento dinâmico do veículo. |
