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Assuntos:
“...Sistema robótico autônomo...”
Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
Dissertação
2
Assuntos:
“...Sistema robótico...”
Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços
Tese
3
Assuntos:
“...Sistemas robóticos...”
A multi-robot system architecture with multi-agent planning
Dissertação
4
Assuntos:
“...sistemas robóticos...”
Interações humanas em semiautônomos de Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARP)
Dissertação
5
Assuntos:
“...Sistemas robóticos móveis...”
Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis
Dissertação
6
Assuntos:
“...Sistemas Robóticos Autônomos. Veleiros Autônomos. Arquitetura de Software...”
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Dissertação
7
Assuntos:
“...Sistemas robóticos...”
Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
8
Assuntos:
“...Sistemas robóticos autônomos...”
Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Dissertação
9
Assuntos:
“...Sistemas robóticos heterogêneos...”
Uma abordagem multiagente-heterogêneo para a execução de tarefas em ambientes de operação não-estruturados
Dissertação