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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integração
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas
Tese
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Assuntos:
“...Robôs - sistemas de controle...”
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle preditivo aplicado ao seguimento de trajetória de robô móvel com rodas
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle de robôs móveis por fusão de sinais de controle usando filtro de informação descentralizado
Tese
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos
Tese
10
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Proposta de ambiente baseado em computação reconfiguravel para aplicação em prototipos de sistemas embarcados
Tese
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Assuntos:
“...Robôs - sistemas de controle...”
Análise de mobilidade de um dispositivo robótico para inspeção remota de cavidades.
Dissertação
14
Assuntos:
“...Robôs - sistemas de controle...”
Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico.
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robôs - sistemas de controle...”
Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de bor...
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs-Sistemas de controle Jogos...”
Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do futebol de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle de formações flexíveis de robôs móveis com desvio de obstáculos
Dissertação