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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Controle baseado em comportamento aplicado a robótica móvel usando hardware reconfigurável
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Desenvolvimento de interface de operação para sistema autônomo de varredura aérea 3D aplicado à Termelétrica do Pecém/CE
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
A new approach to semantic mapping using reusable consolidated visual representations
Tese
7
Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Móvel...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
A Dimensão temporal no projeto de classificadores de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Móvel...”
Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica
Dissertação