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1

Assuntos: “...Real time navigation...”

Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.

Publicado em 2014
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Dissertação

2

Assuntos: “...Real time navigation...”

Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.

Publicado em 2014
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Dissertação

3

Assuntos: “...Real-time navigation system...”

Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV.

Publicado em 2012
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Dissertação