1
Assuntos:
“...Futebol de robô...”
Replay: análise e depuração de sistemas multiagente baseado em conhecimento lógico orientado a objetos, com aplicação a robocup
Dissertação
2
Assuntos:
“...RoboCup...”
Embedded object detection and position estimation for RoboCup Small Size League
Dissertação
3
Assuntos:
“...ROBO;...”
INTERAÇÃO DA VIA DE SINALIZAÇÃO ROBO/SLIT NA CO-INFECÇÃO COM HPV EM TUMORES PENIANOS E SUA CORRELAÇÃO COM A CARCINOGÊNESE
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robo móvel...”
Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
Tese
5
Assuntos:
“...Sistemas Multi-Robô...”
Uma abordagem para verificação de missões multi-robôs em alto nível no UPPAAL
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs - calibração...”
Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
Tese
7
Assuntos:
“...Robô...”
Controle de um robô equilibrista de duas rodas utilizando lógica Fuzzy
Dissertação
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9
Assuntos:
“...Visão de robô...”
Geração automatica de mapas de disparidade em visão estereo
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Visao de robo...”
Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robôs...”
Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
Dissertação
13
Assuntos:
“...Interação humano-robô...”
Método centrado no usuário para construção de robôs autônomos visando a interação com humanos
Tese
14
Assuntos:
“...Robôs industriais...”
Fatores impeditivos da normatização brasileira para o uso do robô colaborativo no setor industrial
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robôs manipuladores...”
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
Dissertação
16
Assuntos:
“...RoboCup soccer simulation 2D...”
Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs
Dissertação
17
Assuntos:
“...interação humano-robô...”
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation
Dissertação
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Assuntos:
“...Robô industrial...”
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines
Dissertação
19
Assuntos:
“...Múltiplos robôs...”
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
Dissertação
20
Assuntos:
“...Interação humano-robô...”
Interações entre humanos e agentes virtuais : efeitos da combinação de comunicações explícitas e implícitas
Dissertação