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Assuntos:
“...Parallel manipulators...”
Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela.
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel manipulators...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
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Assuntos:
“...flexible parallel manipulators...”
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos
Dissertação