1
Assuntos:
“...navegação de rôbos móveis...”
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Algoritmo A-Estrela de estado híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Sistema de navegação autônoma para plataforma robótica móvel com restrições não-holonômicas
Dissertação
4
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado
Dissertação
5
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Identificação e localização dos limites da região trafegável para a navegação de um veículo autônomo
Dissertação
6
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Navegação e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser
Dissertação
7
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Controle de formações homogêneas e heterogêneas para robôs móveis
Dissertação
8
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Detecção e rastreamento de veículos em movimento para automóveis robóticos autônomos
Dissertação
9
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Sensores de indução e RFID aplicados à navegação auto-guiada de cadeiras de rodas
Dissertação
10
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Sistema de visão a laser para mapeamento de superfície de navegação de robôs quadrúpedes
Tese
11
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
A model-predictive motion planner for the IARA autonomous car
Dissertação
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Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Navegação reativa de robôs móveis com base no fluxo óptico
Tese
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14
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica
Tese
15
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos
Dissertação
16
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica
Dissertação
17
Assuntos:
“...Navegação de robôs...”
Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) visual usando sensor RGB-D para ambientes internos e representação de características
Tese
18
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
Tese
19
Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação
Dissertação
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Assuntos:
“...navegação de robôs móveis...”
Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.
Tese