1
Assuntos:
“...Sistemas Multi-Robô...”
Uma abordagem para verificação de missões multi-robôs em alto nível no UPPAAL
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle multi-robô...”
Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Dissertação
3
Assuntos:
“...Multi-robô...”
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
Dissertação
4
Assuntos:
“...Sistemas Multi-Robô...”
Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação
Dissertação
5
Assuntos:
“...Sistemas multi-robôs...”
Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
Tese
6
Assuntos:
“...Sistema multi-robôs...”
Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
Tese
7
Assuntos:
“...Sistemas Multi-Robôs...”
Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teams
Tese
8
Assuntos:
“...Sistemas multi-robôs...”
Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Dissertação
9
Assuntos:
“...Multi-Robôs e Sistemas Embarcados...”
Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo
Dissertação
10
Assuntos:
“...Redes Multicamadas; Redes Ad Hoc; ZigBee; Middleware em tempo real; Multi-Robôs....”
Expandindo a área de cobertura de um sistema multi-robôs através de redes multicamadas e um middleware de base de dados em tempo real
Dissertação
11
Assuntos:
“...Cooperação multi-robôs...”
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Dissertação