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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Manipulador Robótico...”
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
Dissertação
3
Assuntos:
“...Manipulador dinamicamente equivalente...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
4
Assuntos:
“...Manipulador de Alimentos...”
Inspeção sanitária dos manipuladores de alimentos no universo Offshore: protagonismo do enfermeiro no cuidado à saúde
Dissertação
5
Assuntos:
“...Manipulador...”
Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas
Dissertação
6
Assuntos:
“...Manipulador dinâmica...”
Real-time path-constrained trajectory planning for robot manipulators with energy budget optimization
Dissertação
7
Assuntos:
“...Manipulador de alimentos. Segurança alimentar. Higiene de alimentos...”
Caracterização sócio-demográfica, ocupacional e de formação profissional de manipuladores de alimentos e bebidas em uma capital da região nordeste do Brasil
Tese
8
Assuntos:
“...Manipulador de base livre flutuante...”
Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Dissertação
9
Assuntos:
“...Manipulador planar...”
Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares
Dissertação
10
Assuntos:
“...Manipulador espacial...”
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
11
Assuntos:
“...manipulador de cinemática paralela...”
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão
Dissertação
12
Assuntos:
“...Manipulador paralelo...”
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática
Tese
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] DESIGN,SIMULATION AND DEVELOPMENT OF A TENDON DRIVE ROBOTIC MANIPULATOR
Tese
14
Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] CONTROL OF A ROBOTIC ARM THROUGH A BRAIN MACHINE INTERFACE WITH MUTUAL LEARNING
Tese
15
Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[pt] COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico
Tese
17
Assuntos:
“...Manipulador de alimentos...”
Refinamento e aplicação de instrumento de caracterização de Cultura de Segurança de Alimentos
Dissertação
18
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controle híbrido em cascata baseado em passividade
Dissertação
19
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Dissertação
20
Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
Dissertação