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Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos (SLAM)...”
Um sistema para mapeamento de grandes regiões usando GraphSLAM
Dissertação
2
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos...”
Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos em Ambientes com a influência da correnteza
Dissertação
3
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos...”
Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos emaAmbientes com a influência da correnteza
Dissertação
4
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos...”
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
Dissertação
5
Assuntos:
“...Auto-localização e mapeamento simultâneos...”
Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos (SLAM)...”
Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada
Tese
7
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos...”
Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
Dissertação
8
Assuntos:
“...Localização e mapeamento simultâneos...”
Mapping crowd-based dynamic blockages for navigation in indoor environments
Dissertação
9
Assuntos:
“...Localização e Mapeamento Simultâneos...”
Localização e mapeamento simultâneos utilizando otimização por inteligência de enxame
Dissertação