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cinematica direta » dinamica direta (Expandir a busca), somatica direta (Expandir a busca), genetica direta (Expandir a busca)
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Assuntos:
“...Cinemática direta...”
Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
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Assuntos:
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Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
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Assuntos:
“...Cinemática direta...”
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Dissertação
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Assuntos:
“...Cinemática direta e inversa...”
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Dissertação