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Assuntos:
“...Cinemática inversa...”
Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
Dissertação
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Assuntos:
“...Cinemática inversa...”
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Dissertação
3
Assuntos:
“...Cinemática inversa...”
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
Dissertação
4
Assuntos:
“...Cinemática inversa...”
Modelos de memória associativa em redes neurais para planejamento e controle ponto a ponto de trajetória para um braço mecânico
Dissertação
5
Assuntos:
“...Cinemática inversa...”
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] CINEMATICA INVERSA E DIRETA ANALITICA DE MANIPULADOR PARALELO...”
[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE STEWART CONTROLADA USANDO SENSORES INERCIAIS
Tese
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Assuntos:
“...Cinemática Inversa...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese