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Assuntos:
“...Adaptive control...”
Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas.
Dissertação
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3
Assuntos:
“...Adaptive Control...”
An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory tracking
Dissertação
4
Assuntos:
“...Adaptive control. Variable structure systems. Variable structure model-reference adaptive control...”
Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robust adaptive control...”
Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCL
Tese
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7
Assuntos:
“...Model reference adaptive control...”
Uma estratégia em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos
Tese
8
Assuntos:
“...Adaptive control systems...”
Aplicação de controle PID não linear com ganhos baseados em perfil gaussiano aplicado a um conversor Buck
Dissertação
9
Assuntos:
“...Adaptive control...”
Controle adaptativo auto-ajustável para controle de trajetórias de um robô móvel com rodas
Dissertação
10
Assuntos:
“...Adaptive control...”
Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas.
Tese
11
Assuntos:
“...Nonlinear adaptive control...”
Controle não linear adaptativo com compensação de atriti de um manipulador scara com acionamento pneumático
Tese
12
Assuntos:
“...Adaptive Control...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade
Tese
13
Assuntos:
“...Adaptive Control...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Tese
14
Assuntos:
“...Adaptive Control...”
Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água visando a redução das perdas de energia elétrica e água
Tese
15
Assuntos:
“...Adaptive Control...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
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Assuntos:
“...Adaptive control...”
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Dissertação
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Assuntos:
“...Adaptive control systems...”
Um estudo do controle ativo de ruidos em dutos usando o algoritmo do minimo erro medio quadratico com referencia filtrada
Dissertação
18
Assuntos:
“...Adaptive control...”
Controle com machine learning via particle swarm optimization
Dissertação
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Assuntos:
“...Model Reference Adaptive Control;...”
MODELAGEM E ALGORITMOS DE CONTROLE ROBUSTO NEURO-ADAPTATIVO PARA FOGUETES DE COMBUSTÍVEL SÓLIDO ESTUDO DE CASO: CONTROLADOR BASEADO EM MODELO DE REFERÊNCIA COM RNA-RBF PARA CONTROL...
Dissertação
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Assuntos:
“...Process adaptive control...”
MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares.
Dissertação