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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
Tese
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“...Manipuladores robóticos...”
Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado
Dissertação
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“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] DESIGN,SIMULATION AND DEVELOPMENT OF A TENDON DRIVE ROBOTIC MANIPULATOR
Tese
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“...Manipulador Robótico...”
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladores
Dissertação
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“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[en] CONTROL OF A ROBOTIC ARM THROUGH A BRAIN MACHINE INTERFACE WITH MUTUAL LEARNING
Tese
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADORES ROBOTICOS...”
[en] INVERSE DYNAMICS METHOD FOR ROBOT MANIPULATOR CONTROL
Tese
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADOR ROBOTICO...”
[pt] COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADORES ROBOTICOS...”
[pt] ESTUDO NUMÉRICO E EXPERIMENTAL DE UM MANIPULADOR ELETRO-HIDRÁULICO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE
Tese
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADORES ROBOTICOS...”
[pt] CONTROLE DE IMPACTO EM MANIPULADORES ROBÓTICOS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] MANIPULADORES ROBOTICOS...”
[pt] CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador robótico...”
Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico
Tese
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Assuntos:
“...Manipulador Robótico...”
Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho Constante
Dissertação