1
Assuntos:
“...Planar robotic manipulator...”
Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
Tese
2
Assuntos:
“...[en] ROBOTIC MANIPULATOR...”
[pt] DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UM ACOPLADOR ELÁSTICO BASEADO EM ELASTÔMEROS PARA SEA
Tese
3
Assuntos:
“...Robotic Manipulator...”
Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho Constante
Dissertação
4
Assuntos:
“...Pneumatic robotic manipulator...”
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
5
Assuntos:
“...Pneumatic robotic manipulator...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
6
Assuntos:
“...Pneumatic robotic manipulator...”
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico
Dissertação
9
Assuntos:
“...Flexible robotic manipulator...”
Dinâmica e controle de manipuladores robóticos flexíveis, excitados por carregamento não-linear e não-ideal
Tese
10
Assuntos:
“...Cylindrical robotic manipulator of five degrees of freedom...”
Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robotic Manipulator...”
Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robotic Manipulator...”
A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud
Tese