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Assuntos:
“...Mobile robotics...”
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Dissertação
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Assuntos:
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Uma contribuição ao estudo de sinais de EEG para avaliar estados emocionais e mentais de crianças com autismo na interação com robô móvel
Dissertação
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“...Mobile robotics...”
Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapa
Dissertação
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Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
Dissertação
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Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robotics...”
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Tese
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Tese
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“...Mobile robotics...”
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Dissertação
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Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Dissertação
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“...Mobile robotics...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robotics...”
2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
Tese
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“...Mobile robotics...”
Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile Robotics...”
Metaheurísticas para geração de alvos para robôs exploratórios autônomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robotics...”
Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
Tese
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Assuntos:
“...Mobile robotics...”
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
Dissertação
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“...mobile robotics...”
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android
Dissertação
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Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel.
Tese