1
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Desenvolvimento e análise de modelo robótico baseado na Plataforma Stewart-Gough aplicado à simulação de tremores de Parkinson
Tese
2
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
4
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Estratégias de controle não-convencional para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente
Tese
5
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
6
Assuntos:
“...[en] STEWART PLATFORM...”
[pt] ANÁLISE CINEMÁTICA DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM ESTRUTURA PARALELA
Tese
7
Assuntos:
“...[en] STEWART PLATFORM...”
[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE STEWART CONTROLADA USANDO SENSORES INERCIAIS
Tese
8
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade
Tese
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Assuntos:
“...Stewart platform...”
Modelagem e controle de posição e orientação de uma Plataforma de Stewart
Dissertação
10
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L.
Tese
11
Assuntos:
“...Stewart Platform...”
Controlador multi-ressonante para rejeição de perturbações com frequência variante no tempo em plataformas Stewart
Dissertação
12
Assuntos:
“...Stewart Platform...”
Filtro de kalman estendido baseado em quaternions para estimação de um sistema de 6–dof embarcado
Dissertação
13
Assuntos:
“...Stewart platform...”
Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo
Tese