Identificação e controle ativo de vibrações aplicado em estruturas flexíveis
Ano de defesa: | 2022 |
---|---|
Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | , , |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio |
Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
|
Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
País: |
Brasil
|
Palavras-chave em Português: | |
Área do conhecimento CNPq: | |
Link de acesso: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30092 |
Resumo: | O presente trabalho propõe o controle ativo de vibrações sobre uma viga de aço inox utilizando atuadores eletromagnéticos, com a vantagem de controlar a estrutura sem nenhum contato mecânico, com a facilidade e a alta repetibilidade de excitar a estrutura a partir deles. Com o uso de um controlador LQR associado à um observador de estados e um modelo inverso dos atuadores eletromagnéticos foi possível treinar e utilizar um Sistema de Inferência Neuro-Fuzzy Adaptativo (ANFIS) para simplificar de forma significativa a malha de controle. A princípio, foi substituído apenas o controlador LQR pelo controlador ANFIS, projetado a partir de suas entradas e saídas. Em seguida projetou-se um novo ANFIS que substituiu o controlador LQR e o Modelo Inverso do Atuador. As metodologias propostas foram validadas por meio de simulações numéricas e na sequência foram realizados testes experimentais. Outra comparação foi realizada analisando-se o consumo energético dos controladores para cada uma dessas configurações. A partir dos resultados, pode-se concluir a validade da metodologia proposta. |