Metodologia de estimação de parâmetros via filtragem robusta aplicada ao motor de indução trifásico
Ano de defesa: | 2021 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | , , , , |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio |
Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: | |
Área do conhecimento CNPq: | |
Link de acesso: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30177 |
Resumo: | O estudo e o desenvolvimento de um estimador de parâmetros aplicado ao motor de indução trifásico são apresentados neste trabalho. Utilizando uma metodologia de estimação adaptativa, baseada na dinâmica de estados e de saídas do motor, uma técnica de filtragem obtida via LMIs, com robustez garantida pela norma H∞, é aplicada para a obtenção das informações necessárias, sendo que esse método é robusto a perturbações e a incertezas paramétricas. Desta maneira, um estimador de falha de curto-circuito é proposto, utilizando um novo modelo representado em espaço de estados, o qual possui um pseudo-parâmetro proporcional à severidade da falha, o qual se busca estimar. Realiza-se uma análise de factibilidade, visando determinar a influência das condições de parametrização no desempenho e na síntese dos filtros. Apresenta-se, também, o desenvolvimento do método proposto, simulações computacionais e a validação do método com dados experimentais, os quais foram obtidos em ensaios laboratoriais e, consideram condições diversas de alimentação, falha e torque de carga. O método proposto permitiu estimar os estados do motor de indução e identificar a falha de curto-circuito, demonstrando-se viável para a estimação qualitativa da falha. |