Controle PI adaptativo fuzzy aplicado a um motor síncrono de ímãs permanentes

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Baumel, Rafael Schmidt
• Orientador(a): Corrêa, Fernanda Cristina
• Banca de defesa: Côrrea, Fernanda Cristina, Eckert, Jony Javorski, Ivanqui, Josmar, Kaster, Mauricio dos Santos, Voltolini, Hélio
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Ponta Grossa
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Conjuntos difusos; Motores síncronos; Ímãs; Fuzzy sets; Electric motors, Synchronous; Magnets
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3349

O Motor Síncrono de Imãs Permanentes (MSIP) apresenta ampla aplicação na indústria em geral, em veículos elétricos e microgeradores eólicos. Esta máquina possui várias vantagens em relação a outras máquinas de CA ou CC, como alta densidade de potência, alta eficiência e baixo custo de manutenção. Neste contexto, este trabalho apresenta um estudo de técnicas de controle aplicadas a esta máquina elétrica. O principal objetivo é o controle de velocidade do MSIP através das técnicas de controle, por meio de simulações e testes práticos, e avaliar aquela que apresenta melhor resposta de saída. Inicialmente são estudadas as características e empregabilidade do MSIP. Em seguida, a modelagem matemática clássica e nos eixos de referência D e Q do rotor são analisadas. O space vector modulation também é analisado, por ser comumente utilizado em acionamento de motores trifásicos. Na sequência, são estudadas as malhas de controle para corrente (malha interna) e velocidade (malha externa) do motor. O controle do tipo PI é utilizado por sua simplicidade e boa resposta de saída e evitar problemas inerentes à componente derivativa do PID. Um PI adaptativo sintonizado por lógica Fuzzy é estudado, devido à correção imediata dos parâmetros de controle, mediante variações do sistema. O trabalho apresenta verificação experimental através de simulações e de um protótipo físico com controle feito por microcontrolador de alto desempenho. Os resultados das simulações em Matlab/Simulink para validar o projeto dos controladores são apresentados e comparados com os resultados experimentais.