Evaluation of VANET protocols for driving assistance of connected vehicles: a strategy based on a multi-anticipative car-following model

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: Torres Amaya, Alvaro
• Orientador(a): Pohl, Alexandre de Almeida Prado
• Banca de defesa: Lüders, Ricardo , Fonseca, Keiko Verônica Ono , Fonseca, Mauro Sergio Pereira , Campista, Miguel Elias Mitre , Jenelius, Erik Anders
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Curitiba
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Sistemas inteligentes de veículos rodoviários; Veículos - Sistemas de comunicação; Veículos elétricos; Balizas; Simulação (Computadores); Energia - Consumo; Intelligent transportation systems; Vehicles - Communication systems; Electric vehicles; Beacons; Computer simulation; Energy consumption
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30240

As redes de comunicação veiculares “ad-hoc” (VANETs) tem se tornado uma área de pesquisa com amplo destaque em anos recentes devido ao seu potencial de aumentar a conectividade das pessoas e providenciar um canal alternativo às redes de comunicação tradicionais. A ideia principal de uma VANET é aproveitar a distribuicão espacial dos veículos e os recursos avançados de tecnologia de comunicação no intuito de estabelecer um canal autogerenciado e confiável destinado à comunicação entre veículos e qualquer dispositivo com capacidade de acessar a rede. Devido à sua natureza independente, as VANETs têm sido consideradas também para aplicações de mobilidade veicular, especificamente nos sistemas cooperativos avançados de assistência à condução CADAS (”Cooperative Advanced Driver Assistance Systems”). Nesse tipo de sistema, cada veículo coleta as informações cinemáticas dos vizinhos mais próximos por meio de mensagens curtas e periódicas conhecidas como “beacons”, cujo conteúdo pode contribuir não apenas na tomada de decisões de mobilidade, mas também para melhorar a estabilidade da própria rede de comunicação veicular. As abordagens de pesquisa tradicionais abordam tanto a comunicação com VANETs quanto os sistemas de assistência à mobilidade de forma independente. Portanto, pouca atenção tem sido dada ao estudo da coexistência de CADAS e comunicação do usuário final. Esta tese apresenta um estudo abrangente sobre os impactos práticos que o controle da mobilidade de um veículo conectado por meio de mensagens periódicas em VANETs tem no desempenho da rede. Além disso, é proposta uma estratégia baseada em rede e ciente do tráfego veicular para assistência à condução de um veículo elétrico e conectado por meio de um modelo de seguimento de carro. Os resultados mostram que um protocolo tradicional com “beacons”, como o “Greedy Perimeter Stateless Routing” (GPSR), pode ter um melhor desempenho do que um conjunto de abordagens que utilizam o protocolo “Delay Tolerant Network” (DTN). Entretanto, uma estratégia de “beacon” com conhecimento do tráfego é necessária para reduzir o impacto negativo que um intervalo de tempo curto de “beacon” tem na rede.