Industrial assembly lines with multi-operated workstations: applications and methods
Ano de defesa: | 2020 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | , , , , |
Tipo de documento: | Tese |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | eng |
Instituição de defesa: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba |
Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: | |
Área do conhecimento CNPq: | |
Link de acesso: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24499 |
Resumo: | As linhas de montagem estão amplamente presentes na indústria de fabricação automotiva. O procedimento de construção de veículos emprega vários trabalhadores ou robôs equipados com um conjunto diversificado de ferramentas. Instalações, salários, robôs e ferramentas possuem altos custos, fazendo surgir a necessidade de se projetar uma linha eficiente cuidadosamente. É crucial que a demanda do produto seja atendida e que as despesas sejam reduzidas ao mesmo tempo. Devido aos produtos encontrados nas indústrias automotivas serem de grande porte, vários funcionários podem ser designados à mesma estação de trabalho para executar diferentes operações simultaneamente no mesmo produto. Nesta tese de doutorado, três estudos propostos são apresentados e discutidos: o problema do Projeto de Linha de Montagem Robótica (PLMR) e duas variantes do Problema de Balanceamento de Linha de Montagem Multi-operada (PBLMM). Formulações de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) são desenvolvidas para todos os problemas, visando a minimização dos custos totais na taxa de produção desejada ou do tempo de ciclo dado recursos limitados. Para o problema de PLMR, várias características práticas são levadas em consideração, testes computacionais são conduzidos, e um estudo de caso prático é resolvido com parâmetros reais coletados de uma linha de montagem robotizada para soldagem, chegando à otimalidade. Em segundo lugar, ambos os modelos das variantes do PBLMM incorporam restrições fortes de quebra de simetria (inequações válidas) e decompõem o problema original em novos Algoritmos de Decomposição de Benders (ADB). Estes algoritmos são capazes de resolver instâncias grandes de forma otimizada e superar os métodos anteriores em termos de qualidade da solução. Finalmente, as contribuições destes trabalhos desenvolvidos são resumidas e direções de novas frentes de pesquisa são sugeridas para todos os problemas. |