Sistema tátil flexível com sensores óticos multiplexados baseados em macrocurvatura

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Lugarini, Diogo lattes
Orientador(a): Muller, Márcia lattes
Banca de defesa: Lourenço Junior, Ivo de lattes, Negri, Lucas Hermann lattes, Muller, Márcia lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5236
Resumo: Neste trabalho são apresentadas as etapas de fabricação e teste de uma matriz de sensoriamento tátil constituída por 4 sensores de macrocurvatura em fibras óticas, multiplexados e encapsulados em silicone. Para a interrogação do sistema são usadas as informações contidas nos espectros de transmissão da matriz na região espectral do visível. A intensidade de transmissão, nos diferentes comprimentos de onda da luz, é afetada por perturbações externas causadas por cargas aplicadas sobre a superfície da matriz, permitindo o sensoriamento tátil. A resposta acoplada dos 4 sensores permitiu a identificação da magnitude e posição de cargas aplicadas simultaneamente em até 5 regiões de sensoriamento pré-estabelecidas. Regressões lineares foram usadas para analisar os espectros de transmissão obtidos quando da aplicação de cargas entre 0,0 kg e 2,0 kg sobre a superfície da matriz. O sensoriamento na matriz com um número de sensores menor do que o número de regiões de sensoriamento foi alcançado. O sistema mostrou-se capaz de reconhecer cargas e posições com erro de 0,208 kg usando a regressão Ridge. Este erro representa 10,40 % da maior carga aplicada por região e 3,47 % da maior carga total aplicada na matriz.