Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Pozas, Luis Fernando
• Orientador(a): Arruda, Lúcia Valéria Ramos de
• Banca de defesa: Arruda, Lúcia Valéria Ramos de, Oliveira, Gustavo Henrique Costa, Neves Junior, Flavio, Ghiggi, Ilca Maria Ferrari, Luders, Ricardo
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Curitiba
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Controle preditivo; Controle de processo; Controle automático; Processos químicos; Métodos de simulação; Predictive control; Process control; Automatic control; Chemical processes; Simulation methods
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3879

Nesta tese desenvolve-se uma estratégia para a integração das camadas pertencentes a um sistema de controle hierárquico. Em particular, é apresentada uma abordagem de integração dinâmica da camada RTO (Real-Time Optimization), ou camada de otimização em tempo real (camada superior), com a camada Supervisório, ou camada de controle preditivo (camada inferior), através de uma camada intermediária, ou subcamada, que é conhecida como SSTO (Steady-State Target Optimization), ou Otimização de Alvos de Estado Estacionário. Esta estrutura de controle permite harmonizar as transições de setpoints obtidas pelo rastreamento econômico, e manter a estabilidade do sistema. A utilização compartilhada no controlador preditivo e na subcamada, de modelos lineares simples, de uso difundido na indústria, e que são continuamente identificados a partir das variáveis do processo, permite o usufruto das vantagens da estrutura de controle em qualquer ponto de operação do sistema, até mesmo em cenários não previstos, bem como facilita a implementação em ambiente industrial. A estratégia proposta é implementada em dois processos químicos diferentes. Os resultados são promissores e indicam melhoria do rastreamento econômico, suavização das transições e manutenção da estabilidade do sistema.