Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1993 |
| Autor(a) principal: |
Politano, Paulo Rogério |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-18092024-110105/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta o Projeto e Implemenção de uma Unidade de Controle para uma Célula Flexível de Manufatura. A Unidade de Controle foi desenvolvida em dois módulos: Controle e Comunicação. A especificaço da estratéa de controle da Celula foi realizada atraves da tecnica de \"Statecharts\". Essa técnica permitiu a simulação e consequente verificação da estratégia de controle. Implementou-se uma arquitetura de comunicação de dados tipo estrela, baseado no padrão RS232-C, para a comunicação entre a Unidade de Controle e os componentes da Célula . A Unidade de Controle foi implementada e testada no ambiente da Fábrica Integrada Modelo, do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP . |
