Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2007
Autor(a) principal: Araujo, Mateus Henrique Ferreira de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-09032023-075948/
Resumo: Este trabalho apresenta análises de cinemática e estática de mecanismos do tipo PRRRP para no futuro serem utilizados no projeto de uma máquina-ferramenta de arquitetura paralela para operações de usinagem. Dentro da família de mecanismos estudados encontra-se a máquina-ferramenta Genius 500 da Cross Hüller.