Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1989 |
| Autor(a) principal: |
Barros, Ettore Apolonio de |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01072024-152111/
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Resumo: |
Este trabalho trata da aplicação de um controlador de mínima variância auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível. É apresentada a teoria do controlador auto-ajustável, e um modelo matemático da plataforma é desenvolvido através de modelos auto-regressivos de média móvel dos movimentos de alta frequência e equações de manobra para os movimentos de baixa frequência. As forças do vento, corrente e forças de onda de 2ª ordem são adicionadas através de expressões semi-empíricas. O desempenho do controlador é investigado através de simulações em um computador. |
