Sistemas multicorpos avançados: modelamento da interação dinâmica entre veículo e via permanente de metrô

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: Candeloro, Lucas Pinotti
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Contato roda-trilho; Dinâmica veicular; Ferrovias; Metro; Metrô; Multibody systems; Railway; Sistemas multicorpos; Vehicle dynamic; Wheel-rail contact
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22062015-192405/

Nos dias de hoje, a simulação dinâmica de veículos metroviários tem sido um importante método de análise e verificação, tanto no âmbito de projeto, como na engenharia de manutenção. Os pacotes de simulação disponíveis no mercado são altamente desenvolvidos e podem ser adaptados para os mais diversos cenários. O presente trabalho tem por objetivo demonstrar a funcionalidade destes programas, fundamentando a teoria por trás de seu algoritmo computacional, de maneira a expandir a fronteira de conhecimento nas engenharias de projeto e de manutenção. Para isso, são efetuados dois estudos de caso: passagem de veículo em região de abertura de bitola em curva de raio constante; passagem de veículo em sequencia de curvas reversas. Sendo assim, esta dissertação apresenta uma visão geral sobre o estado da arte na simulação da interação veículo e via permanente.