Parametrização de controladores H2 e H Infinito em tempo discreto.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1998
Autor(a) principal: Ishihara, João Yoshiyuki
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/
Resumo: Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos também como obter a parametrização de Youla em torno de qualquer controlador estabilizante dado. Em todo o trabalho usamos apenas técnicas no espaço de estados.