Uma metodologia de projeto de controladores de ganho programado para sistemas não lineares

• Ano de defesa: 1998
• Autor(a) principal: Costa, Eduardo Fontoura
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controladores de ganho programado; Controle de custo garantido; Desigualdades de matrizes lineares; Gain scheduled controllers; Guaranteed cost control; Linear matrix inequalities; Nonlinear dynamical systems; Sistemas dinâmicos não lineares; Sistemas lineares com incerteza; Uncertain linear systems
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-22012018-104945/

Neste trabalho apresenta-se um procedimento de projeto para sistemas dinâmicos com não linearidades do tipo setor. Um sistema linear com incerteza estruturada é utilizado para descrever o sistema não linear, permitindo encontrar funções de Lyapunov, subconjuntos do domínio de atração e regiões invariantes do sistema não linear de forma relativamente simples. O controlador de ganho programado utiliza os estados do sistema para chavear controladores lineares robustos em subconjuntos do domínio de atração do sistema em torno do ponto de operação. O procedimento garante a estabilidade do sistema em malha fechada e reduz o conservadorismo que resulta quando uma grande região de atração é considerada. Além disto, também considera-se o problema de transição garantida entre pontos de operação, utilizando um caminho pré especificado no espaço de estado. Para o controle do sistema linear com incerteza, apresenta-se uma técnica de controle de custo garantido utilizando desigualdades de matrizes lineares. Um sistema de suspensão magnética e um sistema de bioxidação microbiana de sorbitol a sorbose são apresentados como exemplos de aplicação do controlador de ganho programado.