Estimação algébrica aplicada aos sistemas de controle - um estudo de casos.

• Ano de defesa: 2011
• Autor(a) principal: López Murgueytio, Zoraida Violeta
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Álgebra diferencial; Control (systems and control theory); Controle (teoria de sistemas e controle); Differential algebra; Dynamical systems; Nonlinear systems; Sistemas dinâmicos; Sistemas não lineares
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082011-150030/

Esta proposta de dissertação de mestrado trata da aplicação de Estimadores Algébricos em sistemas de controle como alternativa ao uso de observadores. Devido à dificuldade de obtenção de resultados teóricos, dificuldade essa oriunda da natureza complexa dos estimadores algébricos, o trabalho é desenvolvido através do estudo de casos. Considera-se que a topologia de controle é a união de uma técnica tradicional de controle (por exemplo, uma realimentação de estado ou o método do torque calculado) com a estimação algébrica. Os resultados obtidos defendem a idéia de que os Estimadores Algébricos, quando usados como estimadores de estado, permitem obter um desempenho e uma robustez que se aproxima muito do desempenho e a robustez da mesma lei de controle no caso em que o estado é perfeitamente conhecido.