Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2023 |
| Autor(a) principal: |
Destro, Rayra |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26072023-110816/
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Resumo: |
Este trabalho foca na identificação de um sistema de tanque quádruplo e em seu controle, utilizando técnicas de controle preditivo. É descrita a construção da planta com tanques quádruplos e feita a sua modelagem fenomenológica. Também são descritas técnicas de identificação de sistemas e seus testes para o conjunto de tanques. São descritas as técnicas de controle MPC, IHMPC e ESC e com estas técnicas são realizados teste comparativos com a planta identificada em questão. Por fim, são apresentados os resultados e as conclusões. |
