Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos

• Ano de defesa: 2011
• Autor(a) principal: Jesus, Gildson Queiroz de
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Algoritmos array; Array algorithms; Discrete-time filters; Estimativa robusta; Filtragem H 'INFINITO'; Filtros de informação; Filtros discretos no tempo; H 'INFINTO' filtering; Information filter; Linear systems; Markovian systems; Robust estimation; Saltos Markovianos; Sistemas lineares
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03102011-091822/

Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \'INFINITO\' e a outra baseada no método dos mínimos quadrados regularizados robustos. Além disso, serão desenvolvidos filtros na forma de informação e seus respectivos algoritmos array para estimar esse tipo de sistema. Neste trabalho assume-se que os parâmetros de saltos do sistema Markoviano não são acessíveis.