Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1992 |
| Autor(a) principal: |
Abackerli, Alvaro Jose |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-09102024-102658/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta o projeto e a construção de um Sistema de Rastreamento Interferométrico Tridimensional, destinado à medição de posições espaciais do atuador de robôs industriais. 0 projeto foi desenvolvido a partir de um sistema laser interferométrico da Hewlett-Packard (HP-5528A), empregado como uma fonte de luz colimada para medição dos deslocamentos radiais em um sistema esférico de coordenadas. 0 feixe laser foi precisamente direcionado sobre um alvo móvel no espaço tridimensional, através de um sistema autômato de dois graus de que sustenta o espelho de rastreamento. materialização do sistema esférico de coordendas o mecanismo rotação liberdade Para autômato foi projetado com dois eixos de perpendicularmente dispostos, permitindo o rastreamento tridimensional do alvo. 0 projeto é apresentado e cada um dos subsistemas do instrumento é detalhado. Como subsistemas são entendidos os medidores angulares, o sensor do feixe laser, o sistema de aquisição, o sistema de controle e o programa de gerenciamento. Para cada um desses subsistemas são apresentadas as discussões relativas às suas características construtivas, aos testes de operação e aos resultados das calibrações, através das quais o desempenho global do instrumento pode ser avaliado. |
