Controle de vibrações em uma pá de helicóptero

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: Marques, Flavio Donizeti
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: .
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-23102024-161001/

Um estudo do controle de vibrações em uma pá de helicóptero é apresentado neste trabalho. A pá é modelada pelo método dos elementos finitos e considerada como uma viga em rotação sujeita aos movimentos acoplados de flapamento, flexão no plano de rotação, estiramento axial e torção. O modelo da pá também considera ângulo de torção geométrica, a não coincidência entre os eixos elástico e dos centros de gravidade das seções transversais ao longo da pá e material isotrópico. As matrizes de elementos finitos são obtidas pelo método de energia e um procedimento de linearização é aplicado às equações resultantes. O carregamento aerodinâmico linearizado é calculado para a condição de vôo pairado e a representação no espaço de estados é usada para o projeto de um controlador. Usou-se a técnica da atribuição da autoestrutura por realimentação de saída no modelo de ordem reduzida, resultante da aplicação do método da expansão por frações parciais. Foram usados os sofwares Mathematica e MATLAB para todos os procedimentos desde a modelagem até o controle da pá. São apresentadas as características dinâmicas da pá e as simulações do modelo de malha aberta e fechada, exibindo boas qualidades de resposta, o que mostra que o controle ativo é uma boa alternativa para a redução de vibrações em helicópteros .