Aplicação da técnica de atribuição da auto-estrutura completa no projeto de sistemas reguladores e controladores de vôo de helicópteros

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1992
Autor(a) principal: Santoro, Fernando Garcia
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
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Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-10102024-152151/
Resumo: Este trabalho apresenta estudos das características de comportamento de um helicóptero. Com base nos requisitos de qualidades de manobra em voo pairado, e apresentada uma metodologia que usa a técnica de atribuição da auto-estrutura completa, em projeto de sistemas de controle de voo. A atribuição do espectro de autovalores e usada para alterar as características de resposta do helicóptero. A atribuição do conjunto de auto vetores é usada para alterar a amplitude de cada modo de movimento de forma a minimizar o acoplamento e obter respostas desejadas. Um sistema observador de ordem mínima estima os estados inacessíveis por medida direta. O modelo dinâmico do helicóptero controlado exibe boas características de resposta no tempo, conforme e mostrado através das simulações realizadas neste trabalho