Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1992 |
| Autor(a) principal: |
Santoro, Fernando Garcia |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-10102024-152151/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta estudos das características de comportamento de um helicóptero. Com base nos requisitos de qualidades de manobra em voo pairado, e apresentada uma metodologia que usa a técnica de atribuição da auto-estrutura completa, em projeto de sistemas de controle de voo. A atribuição do espectro de autovalores e usada para alterar as características de resposta do helicóptero. A atribuição do conjunto de auto vetores é usada para alterar a amplitude de cada modo de movimento de forma a minimizar o acoplamento e obter respostas desejadas. Um sistema observador de ordem mínima estima os estados inacessíveis por medida direta. O modelo dinâmico do helicóptero controlado exibe boas características de resposta no tempo, conforme e mostrado através das simulações realizadas neste trabalho |
