Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1996 |
| Autor(a) principal: |
Yong, Liang |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-01072024-114303/
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Resumo: |
Esta dissertação trata da análise cinemática tridimensional de mecanismos gerais. Parâmetros de Euler são utilizados como coordenadas de orientação de sólidos no espaço carteziano. Um programa, escrito em linguagem Turbo Pascal, permite que se efetive a análise proposta. O programa foi testado mediante uma série de exemplos, que vão do mais básico até casos mais complexos. Os resultados obtidos são comparados com os de outros métodos que estão disponíveis em livros e artigos. O programa desenvolvido, Young, sendo pouco exigente em termos de poder computacional, pode ser utilizado em quase todos os computadores pessoais. A entrada de dados pode ser feita pelo teclado como por arquivo. Devido a estrutura modular adotada, ele admite que se adicionem características complementares que permitam, por exemplo, o tratamento de outros tipos de vínculos compostos ou, até mesmo, uma análise dinâmica. |
