Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos.

• Ano de defesa: 1996
• Autor(a) principal: Porsch, Michael Claudio
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Amplificadores chaveados; Control theory; Macais magnéticos; Magnetic stretchers; Switched amplifiers; Teoria de controle
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12112024-113925/

Sequencia de etapas do projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magneticos a ser utilizado como elemento de bombeamento em um tunel de cavitacao. A utilizacao de mancais magneticos permite a eliminacao de contato entre as partes rotativas e fixas do tunel, tornando os ensaios hidrodinamicos mais confiaveis. O rotor encontra-se apoiado em 5 eixos, sendo 2 radiais e 3 axiais. O sistema de controle portanto e composto de 5 sensores de posicao, 5 malhas de controle e 12 etapas de potencia (2 para cada eixo, em configuracao inversor/nao inversor e 4 para o eixo radial responsavel pela sustentacao vertical do rotor). Antes de iniciar a construcao do sistema de controle, foi feito um modelo em computador do conjunto rotor + mancais, descrito atraves das equacoes diferenciais nao-lineares que relacionam as correntes que circulam pelos eletroimas dos mancais com os deslocamentos nos 5 eixos de atuacao. Atraves desse modelo pode-se obter um conjunto inicial de controladores, permitindo uma levitacao estavel, e possibilitando assim a obtencao das funcoes de transferencia relativas as malhas abertas dos 5 eixos de atuacao. Alem disso, linearizando-se as equacoes diferenciais em torno dos pontos de operacao, obtiveram-se as matrizes a, b e c relativas aos 5 eixos, que forneceram as funcoes de transferencia teoricas, para comparacao com os resultados praticos.