Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
1996 |
Autor(a) principal: |
Porsch, Michael Claudio |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12112024-113925/
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Resumo: |
Sequencia de etapas do projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magneticos a ser utilizado como elemento de bombeamento em um tunel de cavitacao. A utilizacao de mancais magneticos permite a eliminacao de contato entre as partes rotativas e fixas do tunel, tornando os ensaios hidrodinamicos mais confiaveis. O rotor encontra-se apoiado em 5 eixos, sendo 2 radiais e 3 axiais. O sistema de controle portanto e composto de 5 sensores de posicao, 5 malhas de controle e 12 etapas de potencia (2 para cada eixo, em configuracao inversor/nao inversor e 4 para o eixo radial responsavel pela sustentacao vertical do rotor). Antes de iniciar a construcao do sistema de controle, foi feito um modelo em computador do conjunto rotor + mancais, descrito atraves das equacoes diferenciais nao-lineares que relacionam as correntes que circulam pelos eletroimas dos mancais com os deslocamentos nos 5 eixos de atuacao. Atraves desse modelo pode-se obter um conjunto inicial de controladores, permitindo uma levitacao estavel, e possibilitando assim a obtencao das funcoes de transferencia relativas as malhas abertas dos 5 eixos de atuacao. Alem disso, linearizando-se as equacoes diferenciais em torno dos pontos de operacao, obtiveram-se as matrizes a, b e c relativas aos 5 eixos, que forneceram as funcoes de transferencia teoricas, para comparacao com os resultados praticos. |