Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto

• Ano de defesa: 2010
• Autor(a) principal: Pereira, Luiz Arthur Malta
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Electro mechanic; Eletromecânico; Forage; Forragem; Image; Imagens; Measuring; Medição; Soil; Solo
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/

O crescimento do rebanho mundial está acompanhando o crescimento populacional e tem colocado os pastos sobre forte pressão. Uma pastagem sobrecarregada, inicialmente reduz a produtividade dos pastos que sem os devidos cuidados acabam transformando-se em grandes desertos. Esse projeto é inserido nesse contexto e tem por objetivo o desenvolvimento de um robô autômato capaz de se locomover no pasto, monitorar o rebanho e colher dados referentes à forragem do pasto, tendo em vista que o processo atual é rústico, impreciso e prejudica a vegetação. Para que fosse possível o deslocamento do protótipo e a coleta dos dados, vários protótipos foram estudados uma vez que os pastos possuem irregularidades que proporcionam muitos obstáculos ao equipamento eletromecânico. Após a finalização do protótipo, sensores e softwares foram desenvolvidos possibilitando a captação dos dados e o envio dos mesmos ao computador central, este envio foi feito para obter um estudo praticamente em tempo real. Os resultados obtidos comprovam que a implantação de robôs para a monitoração do rebanho e análise do pasto, poderá proporcionar ao produtor um controle concreto sobre a forragem do pasto, além de auxiliar no monitoramento do rebanho, inclusive na proteção contra roubos.